【泰州晚报】与名校高材生同场竞技不落下风 泰州学子中国机器人大赛捧回两冠

发表时间:2019-09-06   浏览量:289   信息来源:泰州晚报

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图为在2019中国机器人大赛中,南京理工大学泰州科技学院选手在调试机器人。


本报讯(记者 唐春杰 王亦清 通讯员 许子健)8月29日至31日,2019中国机器人大赛在青岛·即墨举行。南京理工大学泰州科技学院智能制造学院机器人竞赛团队组成“远航战队”参战,一举斩获冠军2项,亚军1项,二等奖2项,三等奖5项的优异成绩,冠亚季军排行榜成绩位列全国独立学院首位、江苏省参赛院校首位。

中国机器人大赛作为国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一,至2019年已连续举办了20届。本次大赛共设有17个大项, 46个子项,吸引了来自包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、山东大学、国防科技大学、北京理工大学、厦门大学等全国知名高校在内的207所学校,共计1109支队伍参加,参赛人数超过3800人。    

“医疗机器人-送药巡诊机器人项目”要求机器人能够协助医生完成远程查房巡诊、协助护士完成送药等任务,需要解决识别环境、构建地图和定位;自主导航、智能避障、床位识别、音视频传输、获取病人的血压、心率、 体温等生命体征信息等功能。    

在这个项目中,南京理工大学泰州科技学院“远航·巡诊队”代表队不仅要迎接老对手——北京邮电大学的挑战,而且还面临首次参加此项目的西北工业大学、南京航空航天大学等多所985、211院校的威胁。在不断自我升级与挑战的理念支持下,过去的一年中,南京理工大学泰州科技学院机器人创新实验室对该项目持续打磨细化,不断提升系统的稳定性和快速性,采用全场定位的方法,用了近3个月的时间,将轨迹定点技术提升至了“厘米级”,最终在队长王振路的带领下,沉着冷静,靠着稳定的发挥,最终斩获该项目冠军。    

“服务机器人-限定主题项目”为首次加入大赛的项目,主要考察选手对ROS机器人操作系统的熟练程度,项目分为现场机器人实操以及与4位评委的实时问答两个环节。南京理工大学泰州科技学院该比赛项目队长张镇墅、崔宇豪带领队员精心准备,在实操环节以微弱优势领先于北京信息科技大学;在评委现场问辩环节中,南京理工大学泰州科技学院自主研发的机体结构和熟练的操作流程再次获得了现场评委的肯定,最终力压对手获得此项目的冠军,实现了该校在ROS服务机器人项目上冠军“零的突破”。    

据介绍,在这项比赛中,南京理工大学泰州科技学院技术亮点主要体现在机器人视觉和语言理解力上,能识别、拿取物品,与人对话,并能跟随人走,执行指令,提供服务。    

此外,在“助老服务机器人-助老生活服务项目”中,“远航·助老队”凭着稳定的发挥获得亚军(一等奖);在“机器人旅游-探险游项目”及“自动分拣机器人-自动分拣项目”中,“远航·探险队”和“远航·分拣队”分别收获了二等奖;在“机器人旅游-寻宝游项目”、“助老服务机器人-助老环境与安全服务项目”、“服务机器人-通用项目”、“服务机器人-超市购物项目”以及“服务机器人-多人辨识项目”中,泰科院学子获得了三等奖。    

为了备战这次比赛,战队里所有的成员放弃了假期休息的机会,冒着酷暑往返于实验室和自习室。整整两个暑假,备赛学生每天泡在实验室,高年级的学生主要负责技术研发和编程,低年级学生主要负责组装和调试;备赛冲刺以及现场调试阶段,为了挤出更多的调试时间,为了机器人发挥更好的性能,比赛现场灯已关闭,参赛队员都不愿意离开,调试到凌晨一两点更是家常便饭。

——《泰州晚报》2019年9月5日6版泰州新闻

http://sz.tznews.cn/tzwb/html/2019-09/05/content_1830390.htm?div=-1


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