【新华报业交汇点】南理工泰科院荣获2019中国机器人大赛两项冠军

发表时间:2019-09-04   浏览量:322   信息来源:交汇点新闻

交汇点讯  8月29日—31日,2019中国机器人大赛在青岛即墨举行,南京理工大学泰州科技学院“远航”代表队一举斩获大赛冠军2项、亚军1项、二等奖2项、三等奖5项,获奖总成绩位列全国独立学院首位、江苏省参赛院校首位。

中国机器人大赛是目前国内规模最大、综合技术水平最高、影响力最强的机器人学科竞赛,从1999年至今已举办20届。本次大赛共设17个大项、 46个子项,吸引了全国207所院校的千余支队伍参加,参赛人数超过3800人。南京理工大学泰州科技学院选拔刘小军、王刚、周军、刘增元、倪文彬、蒋勇等教师担任指导老师,参赛学子发扬“狭路相逢勇者胜”的泰科拼搏精神,成功实现了该项比赛新突破。

在医疗机器人项目中,南理工泰州科技学院卫冕冠军。“医疗机器人-送药巡诊机器人项目”要求机器人能够协助医生完成远程查房巡诊任务和协助护士完成送药等任务,需要解决环境识别、地图构建和定位等技术问题,具备自主导航、智能避障、床位识别、音视频传输以及获取病人血压、心率、体温等生命体征信息的功能。在过去一年中,南理工泰州科技学院机器人创新实验室不断自我升级与自我挑战,参赛队员对此项目持续进行打磨细化,不断提升系统的稳定性和快速性,并采用全场定位的方法,用了近三个月的时间成功将轨迹定点技术提升至了“厘米级”。决赛赛场上,在队长王振路同学带领下,参赛队员沉着冷静,不惧多所985、211院校的挑战,靠着稳定的发挥和娴熟的技术,最终斩获此项目的冠军。

在ROS服务机器人项目中,南理工泰州科技学院实现冠军“零的突破”。“服务机器人-限定主题项目”为首次加入中国机器人大赛的项目,主要考察选手对ROS机器人操作系统的熟练程度,包括机器人导航、 跟随、 交互、 识别等功能。南理工泰州科技学院代表队凭借优异的自主研发和熟练操作技能,在队长张镇墅、崔宇豪同学带领下,参赛队员精心准备,在实操环节以微弱优势领先于北京信息科技大学;在现场答辩环节中凭借自主研发的机体结构和熟练的操作流程,最终力压对手,获得该项目冠军。      

许子健 泰科宣

编辑: 金勇

——新华报业交汇点新闻 2019年9月2日

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