【现代快报全媒体】中国机器人大赛摘得“两冠一亚”,南理工泰科院总成绩全省居首

发表时间:2019-09-04   浏览量:228   信息来源:现代快报全媒体

现代快报讯(通讯员 许子健 记者 毛晓华)8 月 29 日至 8 月 31 日,2019 中国机器人大赛在青岛即墨举行。南京理工大学泰州科技学院 " 远航 " 代表队一举斩获 2019 中国机器人大赛冠军 2 项、亚军 1 项、二等奖 2 项、三等奖 5 项,获奖总成绩位列冠亚季军排行榜全国独立学院首位、江苏省参赛院校首位。

△南京理工大学泰州科技学院 " 远航 " 代表队在大赛中合影 通讯员供图

据悉,中国机器人大赛是目前国内规模最大、综合技术水平最高、影响力最强的机器人学科竞赛,从 1999 年开始,至今已成功举办 20 届。本次大赛共设 17 个大项、 46 个子项,吸引了全国 207 所院校的 1109 支队伍参加,参赛人数超过 3800 人。

南京理工大学泰州科技学院高度重视本项赛事,选拔刘小军、王刚、周军、刘增元、倪文彬、蒋勇等教师担任指导老师,全体参赛学子发扬 " 狭路相逢勇者胜 " 的泰科拼搏精神,成功实现了该项比赛新的突破。

在医疗机器人项目中,南京理工大学泰州科技学院卫冕冠军。" 医疗机器人 - 送药巡诊机器人项目 " 要求机器人能够协助医生完成远程查房巡诊任务和协助护士完成送药等任务,需要解决环境识别、地图构建和定位等技术问题,具备自主导航、智能避障、床位识别、音视频传输以及获取病人血压、心率、体温等生命体征信息的功能。在过去的一年中,南京理工大学泰州科技学院机器人创新实验室不断自我升级与自我挑战,参赛队员对此项目持续进行打磨细化,不断提升系统的稳定性和快速性,并采用全场定位的方法,用了近 3 个月的时间成功将轨迹定点技术提升至了 " 厘米级 "。

决赛赛场上,在队长王振路同学带领下,参赛队员沉着冷静,不惧来自西北工业大学、北京邮电大学、南京航空航天大学等多所 985、211 院校的挑战,靠着稳定的发挥和娴熟的技术,最终斩获此项目的冠军。

△南京理工大学泰州科技学院 " 远航 " 代表队获得的奖杯 通讯员供图

" 服务机器人 - 限定主题项目 " 为首次加入中国机器人大赛的项目,项目分为 " 现场机器人实操 " 以及 " 现场实时答辩 " 两个环节,主要考察选手对 ROS 机器人操作系统的熟练程度,包括机器人导航、 跟随、 交互、 识别等功能。南京理工大学泰州科技学院代表队凭借优异的自主研发和熟练的操作技能,在队长张镇墅、崔宇豪同学带领下,参赛队员精心准备,在实操环节以微弱优势领先于北京信息科技大学;在现场答辩环节中凭借自主研发的机体结构和熟练的操作流程,再次获得了现场评委的肯定,最终力压对手,获得此项目的冠军。

此外,本次比赛中,南京理工大学泰州科技学院代表队凭着稳定的发挥,还获得了 " 助老服务机器人 - 助老生活服务项目 " 亚军(一等奖)," 机器人旅游 - 探险游项目 " 二等奖," 自动分拣机器人 - 自动分拣项目 " 二等奖;在 " 机器人旅游 - 寻宝游项目 "、" 助老服务机器人 - 助老环境与安全服务项目 "、" 服务机器人 - 通用项目 "、" 服务机器人 - 超市购物项目 " 和 " 服务机器人 - 多人辨识项目 " 中,南京理工大学泰州科技学院代表队也获得了三等奖的好成绩。

(编辑 陈海静)

——《现代快报全媒体》2019年9月3日

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